Киселев родился в 1954 г.

Окончил экономический факультет МГУ им. М. В. Ломоносова (1976), аспирантуру МГУ (1979). Автор научных трудов и публикаций по проблемам АПК. Доктор экономических наук. Тема докторской диссертации — "Государственное регулирование сельского хозяйства в условиях переходной экономики".

1979—1983 — ассистент кафедры экономики сельского хозяйства МГУ.

1983—1988 — ученый секретарь Совета по продовольственной программе Президиума ВАСХНИЛ.

1988—1990 — ученый секретарь ВАСХНИЛ по приоритетным проблемам социально-экономического развития агропромышленного комплекса.

1990—1997 — заместитель директора Всероссийского института аграрных проблем и информатики.

1997—2000 — статс-секретарь — заместитель министра сельского хозяйства и продовольствия РФ, в дальнейшем — министра сельского хозяйства; освобожден от должности в феврале 2001 г.

Сейчас возглавляет кафедру агроэкономики МГУ, является директором Евразийского центра по продовольственной безопасности (Аграрного центра МГУ).