«Ростсельмаш»
В станице Бессергеневской Ростовской области прошли очередные испытания беспилотного комбайна, который создали в компании «Ростсельмаш»
На этот раз комбайн тестировался на операции «уборка валка», в полностью беспилотном режиме с заданием границ поля. В качестве основной в этом случае используется система машинного зрения: комбайн в прямом смысле видит валок и следует его контуру, избегая столкновений с возможными препятствиями. Система высокоточной навигации работает как вспомогательная и задействуется в операциях, где машинного зрения недостаточно (например, разворот в конце гона).
Большинство производителей, создавая системы автовождения, отдают предпочтение какому-то одному набору сенсоров будь то машинное зрение, высокоточная навигация, лидары или что-то еще. Это делает их узкоспециализированными и позволяет задействовать только на отдельных агрооперациях, где выбранные сенсоры показывают свои лучшие стороны. К примеру, для уборки культуры с валка или контроля столкновений с препятствиями, уместнее использовать технологии машинного зрения, при этом для традиционного способа уборки колосовых технология высокоточной навигации (RTK) является оптимальной, демонстрируя лучшую точность. Также, RTK четко выполняет повороты и развороты.
Таким образом, гибридная система управления беспилотника «Ростсельмаш» адаптирована под любые условия и способы уборки. Благодаря сочетанию технологий точной спутниковой навигации и компьютерного зрения комбайн знает границы поля, держит траекторию с точностью до 2,5 см, видит валок и детектирует препятствия. К слову сказать, беспилотник «Ростсельмаш» четко останавливается перед любым препятствием на траектории движения, при этом происходит фиксация препятствия и система отправляет фото объекта удаленному оператору.
Испытания по уборке валка в агропредприятии «Бессергеневское» проходят уже два месяца. Все это время и испытатели, и разработчики убеждаются в преимуществах гибридной системы автовождения «Ростсельмаш», которая будет доступна к предзаказу уже в ближайшее время.
