Журнал «Агротехника и технологии»
На полях российских аграриев успешно завершены испытания очередных инновационных машин KOBLiK — беспилотного дрона-сепаратора и шагающего самоходного силоса (входят в состав комплекса Б.Д.С.С.)
Устройства работают в паре и управляются с помощью искусственного интеллекта и нейросетей, встроенных в управляющие блоки на аппаратном уровне. Дрон обнаруживает обмолоченное зерно, проводит его очистку и направляет в уже подошедший к локации силос. Так обеспечивается минимизация потерь и молниеносное перемещение урожая на хранение.
«Дрон-сепаратор выполняет патрулирование по заданному маршруту, облетая площади, которые заданы ему оператором, — рассказывает Андрей Кузьмич, эксперт по продукту, группа элеваторного оборудования. — В это же время, шагающий силос, находясь в режиме активного дежурного ожидания, подбирает оптимальную траекторию движения по территории, чтобы прибыть к месту очистки немедленно после получения сигнала от дрона. Мы выбрали шагающий (кработ) тип шасси для самоходного силоса и коптерную (мультипеллер) схему для сепаратора. Так обеспечивается максимальная проходимость и подвижность наряду с низкой шумностью и общей надёжностью системы».
Отдельное внимание инженеры уделили актуальным сегодня проблемам информационной безопасности, в частности, защите комплекса от взлома при обмене данными. Система предполагает минимизацию риска при действиях злоумышленников — вплоть до фрод-хакеров и других киберпреступников. Кроме того, комплекс оснащён средствами подавления при недружественных РЭБ-атаках (например, со стороны конкурентов).
«Передача данных от машин выполняется по новому широкополосному протоколу собственной разработки (UDT-архитектура) с мгновенным эвристическим кодированием и сбросом дампов прямо на облачный сервис, — говорит back-end team lead Алексей Николаев. — Так мы обеспечиваем практически полную защиту машин от перехвата и угона. А точность позиционирования машин на маршруте поддерживается работой базовых станций, которые выдают RTK-поправки в режиме реального времени».
Сейчас производство опытно-промышленной партии новых Б.Д.С.С. находится в самом разгаре. Все детали и узлы проходят досборочные тесты и проверки для обеспечения надлежащего качества готовых комплексов. Первые поставки назначены на это лето, к началу зерноуборочной кампании.
